中厚板第五代强力矫直机

       冶自欧博自主研发的第五代高性能强力矫直机，应用高承载的超高密布支承辊辊系、预应力互锁机架等十多项专有技术。使用自主研发、先进的6000吨级强力矫直成套工艺和装备；采用智能监控平台和矫直模型精准操控，实现智能全自动矫直，标准化生产，实现宽厚板强力矫直机更新换代。

一、产品概述：冶自欧博矫直机L1自动控制系统，可达到： 液压压下，伺服定位、辊缝、弯辊、边辊位置的精确控制。 矫直机、辊道电机等速度方面的精确控制。 提供自动头尾反矫、通板反矫、电机负荷平衡等功能。 将现场总结的所有手动操作技巧或其他控制要求，改为自动完成。 优化现场设备控制精度，挖掘设备潜力。

二、矫直模型系统： 随着科技的发展、社会的进步，客户对品质的需求越来苛刻，各钢板生产厂家迫切提升产品质量、降低成本、提高产品附加值。为适应现代轧钢高质量、高产量、高效率的需求，热矫直机生产能力已经成为制约整条中厚板生产的瓶颈之一。 冶自欧博矫正机团队潜心研究，集国际和国内先进技术研究制造了第五台强力矫直机，并建立了一套完善的工程总包方案和管理流程。目前为止，冶自欧博已承接的工程总包项目达百余条，含矫直机系统，矫正机从五辊到二十一辊，涵盖预矫直、热矫直、热处理矫直和冷矫直。矫平厚度从0.5-100mm，宽度达5000mm。在同行业中居世界先进水平。

与热矫直机不同，热处理矫直机的矫直温度更低，适应矫直温度范围更宽。随着热处理工艺的变化，矫直温度降低，钢板的强度增加，变形抗力和加工硬化显著加强。因此，热处理矫直机设计的设备能力要远远高于热矫直机。

为进一步提高成品表面质量，提高中厚板——特别是高强度板的成品率，冷矫直机已经在各大钢厂开始使用。

 钢板通过交错布置的工作辊系时产生多次的反复弯曲，多次反复弯曲的过程是个非常复杂的弹塑性弯曲变形问题，在矫直的过程中板材的上下表面发生局部的塑性变形达到屈服，板材的中心层发生弹性变形，这个变形的过程消除钢板内部的残余应力，能够有效的提高板形的质量，实现钢板矫直的目的。

控制过程描述

L2级设定模型可以根据跟踪系统传送的钢板基本信息(钢板长度、宽度、厚度、钢种和温度等)，调用在线设定模型，对辊缝进行自动预设定(可人工修正)，在线给出基础辊缝、辊系倾斜量、弯辊量、边辊调整量、速度等设定值以及矫直力和矫直扭矩等预测值。

L1级负责控制执行机构，同时在矫直过程中动态调整。在矫直跟踪系统的基础上，根据L2级的设定数据实时进行辊缝控制、速度控制和弯辊控制等，自动完成预设定的矫直过程。

在矫直带载情况下，操作人员仍然可以通过HMI修正辊缝、边辊和速度设定值，期望获得更好的板形。

L1基础自动化主要完成如下功能：

辊缝标定

辊缝定位

倾动控制

倾斜控制

矫直速度控制

弯辊力控制

连锁保护

矫头功能

带载压下

带载动态调整

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矫直完成后，模型根据实测数据对矫直力、辊缝进行自学习。主要分为：

   短期自学习

短期自学习就是通过修正入口压下量、出口压下量、矫正力值来解决矫直机在矫直工作过程中由于弹性变形、计算误差、初始间隙及磨损等问题造成的综合误差。通过短期自学习，保障同批次后续钢板的矫直精度。

   长期自学习

长期自学习：在同规格的该批次钢板矫正完毕后，进行模型工艺参数修正，以保障模型程序将来在矫正该规格钢板时设定值更加精确（不同批次）。